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三維 旋轉矩陣
2022年8月24日—三维旋转矩阵描述的是在三维空间中物体的旋转关系,我们难以直观地从旋转矩阵上看出旋转的具体情况。但是,它可以由欧拉角变换而来,也就是可以视为绕 ...,2014年4月29日—三維空間的旋轉矩陣...階旋轉矩陣表示法,包括羅德里格旋轉公式(Rodrigues'rot...
三維空間旋轉
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2020年7月26日—我們到目前為止介紹了可以用3×33×3的旋轉矩陣、三個軸的歐拉角、以及旋轉向量來表示三維空間的旋轉。旋轉矩陣之中有九個參數,用來描述三個自由度的 ...
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